庫(kù)卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的主要作用就是把信號(hào)(控制電壓或相位)變換成機(jī)械位移,在生產(chǎn)應(yīng)用中庫(kù)卡機(jī)器人具有精度高、低頻特性好、額定轉(zhuǎn)速高、速度響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn),因此,將庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)應(yīng)用在數(shù)控開(kāi)發(fā)中,可以滿(mǎn)足摩擦磨損對(duì)試驗(yàn)**性和實(shí)時(shí)性的更高要求,在現(xiàn)今的許多工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛,但是在日常的使用中,有時(shí)候當(dāng)伺服電機(jī)通電后,庫(kù)卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)并伴有嗡嗡聲響是為什么呢?
一、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因
1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線(xiàn))或電源一相失電;
2.繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
3.電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
4.電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??;
5.電源電壓過(guò)低;
6.小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;
7.軸承卡住。
二。故障排除
1.查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
2.檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
3.緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
4.減載或查出并消除機(jī)械故障,
5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線(xiàn)過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正,
6.重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
7.修復(fù)軸承。